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      单片机C语言精确延时值的计算

      作者:佚名   来源:本站原创   点击数:  更新时间:2009年09月15日   【字体:

          关于单片机C语言的精确延时,网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求,而51hei给出的本函数克服了以上缺点,能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
       
      共有三条延时函数说明如下:
      函数调用分两级:一级是小于10US的延时,二级是大于10US的延时
      //====================小于10US的【用1US级延时】====================
      //----------微秒级延时---------
      for(i=X;i>X;i--) 延时时间=(3+5*X)/12   提示(单位us,  X不能大于255)
       
      //================大于10US<小于21.9955Ms的可用【10US级延时函数】===========
      void Delay10us(uchar Ms)
      {
          uchar data i;
          for(;Ms>0;Ms--)                       
      for(i=26;i>0;i--);
      }

      i=[(延时值-1.75)*12/Ms-15]/4
      如想延时60US则  i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再调用上面的【10US级延时函数】Delay10us(6); 则就精确延时60US;
      如果想延时64US可以用这二种函数组合来用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--)  共延时64US
       
      //==============对于大于20Ms的可用中断来实现程序运行比较好===============
      中断用定时器0, 1Ms中断:
      void timer0(void) interrupt 1                                 
      {                                                             
          TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒执行一次
          if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延时程序 
      }

      函数调用
      void DelayMs(uint a)//延时 a×1(ms)的时间。
      {
          DelayMs_1=a;
          while(DelayMs_1);
      }

      如果延时50Ms则 函数值为  DelayMs(50)
      //+++++++++++++++++++++++++公式推算来由++++++++++++++++++++++++++++
      二级延时C语言反汇编见上传图1:

       
      //=======================STC单片机延时指令时间====================
       指今               时间(1us)               指今               时间(1us)
      MOV   A   Rn       1                        SETB  C             1
      MOV   Rn  #data     2                        SUBB  A   #data     2 
      DJNZ  Rn  rel       4
      Dec   Rn            3                         SJMP  rel            3
      JC    rel            3                         MOV   Rn direct      4      
      Lcall addr16          6                         RET                 4  
      //--------------
      JNZ                 3                         XRL                 2
      SUBB               3  

       
      使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延时21995.5us;
      其中循环外函数调用与返回用的时间=(6+4)进入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;
      循环内函数时间 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;
      所以如果延时60us时用【10US级延时函数】I的值为:
      60=循环外时间+循环内时间=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;
      则i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;
      本算法中的12是STC12单片机与普通标准速率比。

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